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编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。$&
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输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
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编码器判断方向有什么用: 编码器判断方向的作用是判断电动机的正、反转。正转时,A在B前,脉冲加1,正转脉冲数+1,反转时,B在A前,脉冲减1,反转脉冲数-1。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。$&
Z是一个代表零位的脉冲,可用于调零、对位和重置计数器。
对于每个确定的编码器,每转过固定角位移θ,就对应一个脉冲,故其量化误差为θ/2。若将A或B4倍频,则在此θ角位移内,就会产生4个脉冲,其量化误差下降为0/8,光电编码器的角位移测量精度4倍。由于伺服中编码器的转速具有不可预见性,造成脉冲周期r具有不确定的特点,从而无法使用锁相环等常用倍频方案。$&
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