机械手制作|装配机械手
冲压机械手的设计原理
　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程
　　　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手
及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
　　步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
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冲压机械手设计标准
^冲压机械手采用功能模块化设计,根据冲压工艺在不同行业的不同特点,进行功能模块的专业化设计,使系统稳定、组合便利;
^冲压机械手采用德国成熟技术与本地专业化设计相结合,针对客户需求进行适用性设计,使客户的冲压系统达到最优状态;
^冲压机械手与冲压设备、模具集成为专业化、自动化的冲压系统,可进行自动化生产;
^冲压机械手配合模具快换系统（QDC）,快速换模,有效降低人力,物力成本,并节省占地空间;
^冲压机械手采用计算机控制系统,可进行参数设定:送料速度、步距设定、冲压目标产量、显示当前冲压数量,故障提示功能,维护更加简化。
^冲压机械手抓取零件方式可根据零件的特点（材质、结构特征等）,可选择不同的方式：真空吸盘、电磁吸铁、气动夹具,以适应不同工件。 冲压机械手设计标准
1,冲压机械手整机以CE标准设计与制造,移送效率高,。
2,冲压机械手进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架
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