香洲批亢捣虚摧枯拉朽的高空车路灯车云梯车出租公司 136 0000 1358 香洲总公司 138 234 23455香洲高空车，香洲高空车出租，香洲高空车租赁，香洲路灯车，香洲路灯车出租，香洲路灯车租赁，香洲云梯车，香洲云梯车出租，香洲云梯车租赁， 高空车多轴转向系统设计概述？？？对于多轴转向高空车，如转向系统设计不合理，会造成不同转向轴上轮胎转角之间的相互影响，导致轮胎的非正常磨损，整个转向杆系的受力增大，高空车的转向性能降低，甚至影响高空车行驶安全性。所示为某×载货汽车双前桥转向系统示意。高空车多轴转向系统的设计主要包括：动力转向器及转向助力与转向系统的匹配，匹配时主要考虑转向系力特性及转向路感等；转向系统传动机构的优化设计，主要是转向摇臂机构及转向梯形机构的优化设计；转向系统总成与整车其它总成系统的匹配，主要考虑转向系统与悬架系统的相互作用及转向系统对于整车操纵稳定性影响；对于主动转向系统的多轴转向还包括转向控制器及控制策略的设计。对转向系统设计的主要要求有：正确的转向运动规律以降低转向误差及轮胎磨损；良好的回正性；小的转弯半径以提高机动性；转向系统不得摆振，应具有操纵轻便、工作可靠、调整方便、良好路感等特点。某×载货汽车双前桥转向系统示意高空车多轴转向系统研究现状高空车多轴转向技术多与军工有关，国外对我国高空车多轴转向技术处于封锁状态，系统的研究报道很少。国内对于重型载货汽车多轴转向的研究主要集中在双前桥转向系统的机构优化设计，——汽车技术此外还有液压助力转向匹配特性、轮胎磨损及转向系统的振动等方面机构拆分成若干个分机构，并将摇臂投影到垂直面内，转向节臂投影到水平面，即假定摇臂在垂直面内转动，而转向节臂则在水平面内转动，然后分别建立各分机构的数学模型，再与梯形机构组合得到机构的总体模型。如对于所示的双前桥转向摇臂机构，可拆分成一轴转向节臂至一轴摇臂、一轴摇臂至中间摇臂、中间摇臂至二轴摇臂、二轴摇臂至二轴转向节臂个分机构，如所示，这样再与两个梯形机构结合就可以得到各个转向轮的转角关系，进而利用阿克曼转角关系即可建立优化函数。（a）一轴转向节臂至（b）一轴摇臂至中一轴摇臂关系间摇臂关系（c）中间摇臂至二（d）二轴摇臂至二轴轴摇臂关系转向节臂关系某双前桥转向摇臂机构优化模型多体动小了误差。两种优化方法都假定转向系统杆系为刚体，没有考虑转向系统的力特性，这给系统优化带来了误差。转向助力系统的匹配液压助力转向系统是当今高空车转向助力的主流，液压助力转向系统又可分为机械液压助力转向和电控液压助力转向系统两种形式。机械液压助力转向系统大多使用整体式动力转向器，其中已集成了液压助力系统，其匹配主要考虑转向阻力、动力转向器的特性及效率、良好的转向路感等。为兼顾低速时高空车的转向轻便性和高速时的转向路感，要对动力转向器的静特性进行分析。在选择动力转向器特性时，要考虑转向轮的回正力矩大小及高空车经常工作的侧向加速度范围。转向动力缸依据各动力缸加力的合理分配，通过分析转向过程中助力缸的受力来进行选择。为某双前桥机的特征与参数，它是决定转向轻便性、转向路感和操纵稳定性的首要条件；另一方面是助力系统的输入、输出机构的驱动能力与系统要求的匹配，它是实现整个控制系统的基础。转向助力系统的匹配设计与仿真一般是建立机－液一体化或者机－电－液一体化联合仿真模型。

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