齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位，渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中，如：行星减速机、桁架机械手、龙门自动上下料、双速变速箱、齿条齿轮、角铣头（台湾名扬角铣头）。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆涡轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按齿轮所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿而齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氦钢、铸钢的强度比锻钢稍低。常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础：发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺；研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮
齿条的主要特点
（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
齿条的主要品牌：
瑞典LinMax齿条：具体有研磨级齿条、高品质齿条，标准都是达到DIN 5级精度以上，模数M0.79-M20，材料选用合金钢（硬度≥350HBS），品质一流，值得广大爱齿条认识的亲睐。
瑞典LinMax齿条是采用有专门技术的高速、高精度成型磨齿机加工而成的。在齿廓的磨削精加工时，能够在各个方面极好地保障齿距误差、节距累计误差以及齿条的形位公差。
台湾齿条：也是一个不错的选择，精度和硬度都不错，材料选用精钢制作，品质也是值得信赖。
广州明茂在机床用精密齿条的国产化进程中，四力齿条始终走在前列，将精密齿条传动彻底做到了国产化，得到了广大用户的支持和信赖。
广州明茂可提供模数0.79-24的铣齿普通精度直齿/斜齿齿条，精度为国标7级或8级，长度可达2.5米；可提供模数0.79-24的磨齿高精度直齿/斜齿齿条，精度可达DIN5级，长度可达1.5米，可以齿面淬火，也可整体渗碳淬火。我公司齿条已成功销往数控机床、矿山机械、汽车装配线、激光切割、机器人、桁架、建筑机械等多个行业，为各行各业的用户提供优良的品质和周到的服务。

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