不锈钢、铸铁泵体结构中泵壳、泵轴、叶轮结构复杂，为了避免水利损失，需要确保泵体内表面光滑，对泵壳、泵轴和叶轮的毛刺清理加工非常重要，现阶段国内工厂基本上采用人工作业的方式，由于其结构复杂，人工作业难以把控加工力度，影响整个加工质量，而且大批量操作的效率低，人工成本增加，较难以满足市场需求。目前由大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型数控智能打磨机器人，专门加工复杂曲面、内孔、弧面等工艺结构零件表内外毛刺，运用自动化操作模式，解决人工作业不能达到的位置难度，同时替代多个工人作业，速度、效率和质量都提升了，打磨效果符合市场标准。

此款智能打磨机器人采用了进口库卡机器人作为加工主体，国际品牌，能够确保机械性能，刚性结构强，可长时间加工高强度材质工件，能够延长寿命使用，从而可以降低单件加工成本，而且机器人的加工损耗低。

工程师对先进智能技术进行深入研究了，通过将其植入到机器人中，利用智能控制系统进行实时监控和全局调整，视觉系统进行数据收集和整合，触觉系统进行自动调整参数，确保整个加工过程顺利进行，这一系列自动化操作系统之间相互配合，每个步骤都是按照规定的编程执行的，在加工同时操作，可将误差降低最低，同时节省操作时间，提高加工效率。

有了硬件配置和软件操作系统的组合，能够确保机器人高性能自动化运行，再结合实际操作中的一些细节问题进行合理优化，能够确保加工效果更好：

1.在加工外区域配置安全外罩，可有效防止加工中废屑飞出伤害工人身体，保障工人操作安全。

2.采用进口金刚石磨轮和刀具，其耐磨性强，可以降低加工中对刀具的磨损，减少刀具成本。

3.运用双工位转台的设计，可在加工同时上料到托盘中，然后经旋转台快速将新的泵体零件送至加工区，此过程仅需几秒，可节省大量的上下料中间时间，提高机器人利用率。

4.自动排屑系统能够清理打磨废屑，减少加工环境中粉尘，确保绿色健康操作。

5.利用12工位伞形刀库技术，一次装夹12把刀具，机器人可根据加工件不同位置的需要自动选择合适的刀具加工，可一次性完成全面位置的毛刺清理，提高加工效率。

辅助性配件能够提升机器人的操作安全性、效率和速度，同时还可实现机器人的价值，通过简单的更换刀具、夹具和加工程序即可加工多种零件，如螺旋桨、电机壳、发动机、缸体、曲轴、轮毂、凸轮轴、车壳、汽车玻璃、飞机铸件、高铁动车铸件、机械铸件、轮船铸件、装饰石材、陶瓷、木材家具、水槽、罐体、锅具...等中大型金属、非金属工件毛刺打磨，实现一机多用，尤其适用于多产品工厂，节省大量设备成本。

产品名称：泵壳、叶轮、泵轴等泵体零件毛刺打磨机
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