塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。塔式起重机动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，塔式起重机变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
塔式起重机的结构：
一 塔式起重机的金属结构
　　塔式起重机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
二塔式起重机的零部件：钢丝绳、变幅小车。
三　塔式起重机的工作机构
　　塔式起重机的工作机构有五种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。
(四)、塔式起重机的电气设备
　　塔式起重机的主要电气设备包括：
　　·电缆卷筒-中央集电环;
　　·电动机;
　　·操作电动机用的电器，
塔式起重机的液压系统
　　塔式起重机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。
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