ABB PFBK165
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关键词： FX3U，松下A5伺服，干扰，脉冲 摘要：PLC能过脉冲控制伺服是一种常用的定位控制方法，在使用过程中会经常遇到干扰问题，本文就结合在现场调试过程中遇到的问题讨论一下如何解决干扰问题。
一、 概述
随着工业控制技术的发展,PLC和伺服技术的到了长足的发展。PLC是专为工业生产环境设计的计算机控制设备，且有可靠性高、硬件配套齐全、用户程序简单易学且维护方便等优点而广泛应用于各行各业中；交流伺服电机控制采用了磁场定向矢量控制原理, 具有动态响应快、稳态运行精度高、转矩脉动小, 低速运行平滑等性能, 而且调速范围较大，作为进给传动装置得到了广泛的应用。三菱的FX3U PLC有三路脉冲输出接口，能直接驱动伺服，可以节省定位模块，从而节约成本，所以在我公司的低端配置的设备上，都采用了三菱FX3U PLC和松下伺服的控制方式，从理论上来讲，PLC和伺服都是专门为工业控制环境而设计的，因此本身可靠性强,所以在一般的控制系统中不用抗干扰设计或进行简单的抗干扰设计就可以使系统安全可靠，因此最初安装设计的时候没有太多的考虑这些问题，但现场调试中都出现了伺服丢脉冲的问题，给设备的精度带来很大影响，本文就结合在现场调试过程中遇到的问题讨论一下如何解决干扰问题。
二、控制系统中主要的干扰来源和抑制措施
在现场调试中，最开始发现的是两个定位轴，反复按前进后退后不能返回到原来的位置，而另外三个轴就没有问题，仔细观察后发现，这两个轴的伺服是由PLC的脉冲口直接发脉冲的，另外的三个轴是由定位模块发脉冲的，后来发现控制传输梭的也是由PLC直接发脉冲的，监控伺服参数后，都存在丢失脉冲的问题，后来就从几个方面进行了分析，相应的采取了措施。
产品名称：PFBI161
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