作为门式起重机小车(桥架)在制动时的运动是等减速运动，这对于实际计算已具有足够的精确度。
用来确定许用制动行程及起重装置检验局可以简易地从考虑制动所作的功与运动着的门式起重机小车(桥架)的动能两者的恒等式(或主动车轮的粘着力与直线运动质量的惯性力两者的恒等式)求得。
同样，为了避免制动时车轮沿轨道滑移，门式起重机轮子和轨道之间的粘着力应该大于作用在轮子上的制动力，都应该考虑哪些因素？
1.轮子与轨道之间的粘着系数；
2.不带货物的小车(门式起重机)重量；
3.驱动车轮的数目；
4.车轮的总数；
5.作用于轮子上的制动力。


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