四川伺服系统控制器系列伺服超越了单机的思考方式，将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动无间控制，具有强大的灵活操控性，精准控制。ASDA-M系列内建运动控制器与顺序逻辑控制器，ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能，透过二者的无间合作最优实现控制实时性和轴间切顺序与应用效益；该系列提供三轴或两轴多种插补功能，依据运动需要插补命令由控制内自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，同时不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。
四川伺服电机搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合•机能多元性.转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合•主回路 / 控制回路电源分离.保护协调性佳、检修容易。Notch Filter功能可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性•增益可切换运用.速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
四川伺服系统控制器具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括转矩（电流）、速度和/或位置闭环。其工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。
四川伺服驱动器电机机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。其机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等•内建刹车晶体.可满足负载惯量大之应用场合。•增益调整简单.内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
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