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控制系统一般都采用闭环，对于变频器控制的电机都会链接很多诸如测温、测速的元件，这些元件在使用一段时间后会出现各种各样的故障，这些故障会导致变频器报警，进而导致设备无法运行。所以在变频器使用初期对这些外部故障的分析和处理变得尤为重要。平时工作中多注意这些问题点，可以大大降低变频器的故障。出现故障后，变频器会显示不同的故障代码，6ES7系列变频器可以通过变频器的PMU或者OP1S面板观察到故障代码。查询历史故障以通过参数r949进行查询，也可以借助Drive Monitor编程软件进行故障查询。

（1）电机编码器故障导致变频器报警
编码器作为闭环控制最重要的元件之一，完成被控对象速度的测量，起着非常重要的作用。编码器会出现机械或电气方面的故障，表现在变频器上的情况大概有以下几种：机械部分的卡死，导致旋转故障，无脉冲输出。这种情况下，变频器大多情况下会出现故障代码“F053”。编码器的机械部分故障一方面受链接部分寿命的影响，另一方面也与安装方式有关；环境温度升高后，编码器本身的发热，会使内部的电路故障，这是往往表现为低速运行时不会出现问题，高速运行的话变频器会出现“F015”故障，这种情况是因为编码器的脉冲输出有误，导致测速不准确。
以上这种故障类型，处理办法都是直接更换编码器，这样的元件损坏是很难修复的。还有一种最好处理的编码器故障就是接线松动，很显而易见，重新接线或者紧固链接部位。

（2）电机轴承卡死
轴承是电机很重要的组成部分。轴承的性能是保障电机平稳运行的前提，轴承一旦出现卡死现象，电机一般无法再运行，变频器所出现的故障代码也很多。最直接的故障代码就是“F015”。轴承的卡死都会预先出现征兆，前期电机运行 时的噪音会很大，这时如果及时发现可以在生产间隙处理，不会出现设备运行过程变频器的突然报警。如果轴承频繁卡死，就要考虑连接轴是否发生了变形，及时校正变形部位，可以大大增加轴承的寿命。

（3）执行机构在运行过程中打滑
变频器的拖动元件一般是辊子或者皮带。我见过电机驱动辊子的情况，出现的故障代码为“F015”。开始会怀疑机械部分是否真的卡死，排除这些故障后，仔细观察变频器运行时，会规律性出现“A034”的报警代码，这个报警的意思是频率的设定值与实际值之差比参数设定值大并超过监控时间。当频率变化范围超过参数“P794”的监控时间后就会出现“F015故障”。此时也可以观察到变频器的频率值会随着辊子的旋转周期出现规律的上下浮动，此时就可以断定是辊子的摩擦力较少，出现了打滑。处理方法一方面是增大张力，增加摩擦。如果这个方法还是不能消除“A034”报警，此时可以考虑更改变频器参数，将参数“P792”设定为100%，增加频率给定值和实际值之间的偏差。这样处理后这个故障没有再出现过。

（4）变频器发生重启
去年夏天有一台变频器在运行过程中经常出现“F008”故障代码，特别是在温度升高后故障频率明显增加。看表面意思是母线欠电压，开始也仔细检查了母线电压。母线上同时挂了7台变频器，发生故障的变频器位于前面所以可以排除这个原因。经过长时间的观察和分析，最后确定是24V供电电压不稳定导致了变频器的重启。至于“F008”故障代码是因为变频器的运行过程中发生短时电压故障，重新上电后会出现这个故障代码。至于24V电压的不稳定一方面是因为7台变频器的控制电压串联在一起，而这台变频器处于串联回路的末尾；另一方面是因为供电电压本来就不足，只有20.2V，而变频器要求的正常控制电压在20V－30V之间。由于环境的温度的升高，铜导线的电阻率会随着变大，那么相应的电阻就会变大，（电阻R＝ρl/S,其中ρ为导体的电阻率）导线有一定的距离，因为压降的影响，会导致到达变频器端子上的控制电压低于20V，引起了变频器的重启。解决办法是将此台变频器从串联回路上断开，单独供24V控制电压。这样处理后再没有发生类似故障。同时以后也要注意，要根据供电电压来决定电压串联的数量。
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