珠海善守者，敌不知其所攻的云梯车出租公司 138 234 23455 珠海云梯车出租，珠海云梯车租赁，珠海云梯车出租公司，珠海云梯车租金多少。 云梯车EPS的组成及工作原理？？EPS是一种由直流电动机提供转向助力的动力转向系统。根据电机驱动部位和减速装置安装位置的不同，EPS可以分为以下三类轴助力式：电机和减速装置安装在转向传动轴上；(2)小齿轮助力式：电机和减速装置安装在转向小齿轮处；(3)齿条助力式：电机和减速装置安装在齿条外侧。本文所研究的对象是轴助力式EPS。为轴助力式EPS结构图。其主要由电子控制单元(ECU)、扭矩传感器和车速传感器、电动机、传动机构和转向机构等组成。其中电机、离合器与减速器往往结合成一个整体。当驾驶员转动方向盘时，EPS通过电子控制单元接收来自车速传感器和扭矩传感器的输入信号，按照一定的控制算法，经过运算处理形成相应的目标电流控制驱动电机，电动机据此输出相应大小及方向的扭矩，经由传动机构将扭矩传递给转向机构以产生助力，从而实现助力转向的实时控制。扭矩传感器。扭矩传感器是用来给电子控制单元提供输入扭矩信号的装置，它通过测量作用于转向盘的扭矩的大小和方向来实现其功能。扭矩传感器要求精确可靠，抗干扰能力强。扭矩传感器可分为电位计式、差动变压器式和光电式等。其中差动式和光电式的结构复杂，成本高，主要用于高速测量。本系统选用电位计式扭矩传感器，其额定电压为DC5V，额定输出电压2．5V(中点)，最大阻抗2．18±O．66 Q。其结构简单，成本低，可靠性高，适合于云梯车转向盘扭矩的测量。6(a)转向盘右转(b)转向盘在中央(C)转向盘左转 1．电位计2．摆臂3．导向销4．输入轴5．扭杆6．滑套7．斜槽8．输出轴图2．2电位计式扭矩传感器电位计式扭矩传感器主要可以分为扭杆式、旋臂式和双级行星齿轮式。其中扭杆式测量结构简单、可靠性相对较高，应用较多。


珠海云梯车出租，珠海云梯车租赁，珠海云梯车出租公司，珠海云梯车租金多少。 扭杆式扭矩传感器的工作原理是：扭杆将扭矩转化为转角，滑套将转角转化为直线位移，电位计将直线位移转化为电信号。当输入轴相对于输出轴转动时，扭杆发生扭转变形，同时，带动导向销转动，导向销带动滑套沿轴向移动。这样，输入轴和输出轴的相对转动，就可转换成滑套的直线运动。滑套沿输出轴的轴向运动，带动电位计摆臂摆动，这些轴向的移动就转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压，这样扭矩信号就转化为相应的电压信号。扭矩传感器就把转向盘扭矩的变化转换成电压的变化量送给电子控制单元。.为了提高EPS的安全性和可靠性，电位计式扭矩传感器采用了冗余设计，由主、副两路扭矩传感器组成，两路信号相互独立，当一路信号发生故障时，另一路仍可起作用。本系统采用的扭矩传感器输出特性如图2．3所示。当转向盘处于中间位置时，传感器的两个输出端上的电压均为2．5V：当转向盘向右旋转时，主扭矩传感器输出端上的电压大于2．5V，副扭矩传感器输出端上的电压小于2．5V：当转向盘向左旋转时，恰好相反。因此，电子控制单元可根据主副两路扭矩传感器输出电压的大小来判断转向盘扭矩的大小和方向。车速传感器车速传感器用于检测车轮转速的大小，它根据车速的大小产生成比例的信号。云梯车的作业性质决定了其对行驶速度要求不高，转向时可以无此路输入信号。本文设计的EPS控制系统包含了车速传感器，以备将来扩展云梯车功能需要。转向击逆时针顺时针7矩图2．3扭矩传感器输出特性车速传感器是一种霍尔式转速传感器，由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，霍尔式转速传感器的结构。1．输入轴。2．磁性转盘3．小磁铁4．霍尔开关集成传感器．车速传感器的工作原理为：当输入轴转动时，磁性转盘便随之转动，固定在磁性转盘附近的霍尔开关集成传感器便可在每一个小磁铁通过处产生一个相应的脉冲，通过检测单位时间的脉冲数，即可获取输入轴的转速。它能产生频率与车速成正比的正弦脉冲信号，该信号经里程表电路处理后，形成方波信号。该方波信号一方面给里程表使用，另一方面通过导线送给EPS控制器，向EPS控制器提供车速信号。EPS控制器根据车速的高低决定助力的大小，一般低速时提供较大助力，以使转向轻便：高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性。


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