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广一水泵厂丨井用潜水泵模型的参数化拟合

在三维坐标下,几何模型的表达形式中,一般可分为参数化模型、离散点模型和CAD模型。在大多数商用三维造型软件中广泛采取离散坐标点模型或CAD模型来表现物理模型的三维几何,这样的缺点是当表述一个比较复杂的几何模型时会存在大量的三维曲面或者无序的离散坐标点。如图1所示,在表达一个相对简单的水泵叶轮叶片时,其几何曲面数就高达29个之多,而且坐标点呈现无规律的离散形式。这样形式存在的几何模型显然不能实现几何模型的自动控制、三维网格的自动生成、流场的数值模拟以及自动后处理过程。在采用参数化拟合过程后,可以将一个复杂的三维模型通过若干的控制参数来表达,可在数量上有效的控制复杂的三维曲面,空间中离散的坐标点也将以参数化的形式相互关联,在此基础上,在后续优化过程中,可以方便的通过控制参数的变化来实现几何模型的改变就能得到需要的修改后模型,整个控制过程非常直观可靠。
后倾式叶轮和空间导叶的几何模型的定义与控制是广一水泵厂优化设计的重要步骤。叶轮与导叶的参数化方法决定了后续所要求解问题的设计空间,优化设计中设计变量的个数与性质、几何型线约束类型和个数等都依赖在参数化过程中所选择的方法。因此,选取适当的参数化方法将有利于増加几何模型的可变性,可以减少设计参数的同时准确表达出原始几何模型,可以说优化设计的成败很大程度上取决于参数拟合过程中的方法选择。
几何模型的参数化造型方法是优化设计的基础,其作用是将设计对象的三维模型进行参数化处理提供设计变量。设计变量的数目直接影响后续数据库生成过程中数据库样本的生成规模,进—步影响优化计算的时间,同时设计变量的数目多少也决定了优化计算能否取得最优值的问题理想的参数化方法应该是在尽量减少设计变量的同时准确模拟设计对象的几何造型,并且避免在设计空间中生成不符合实际情况的型线形状。在参数化造型过程中选择参数化方法需要遵循以下几点要求:型线形状的变化容易控制;约束条件能够灵活处理;具有较强的型线调节能力;需要涉及的设计变化较少。
在本文中后续优化样本的三维网格将全部自动生成,在原始几何准备中需要准备子午面视围中的轮毂线(hub)和塗面线(shroud)以及叶片(blade)的三维造型曲面。
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