【1746-RL54】美国AB模块
1746-RL54
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系统软件主要包括bootloader、kernel和rootfs,其主要作用是构建一个基本的嵌入式linux[5-8]操作系统,为控制器软件提供运行环境。bootloader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。kernel通过文件系统来管理事件的调度和同步、进程间的通信(消息传递)。文件系统是包括在一个磁盘(包括光盘、软盘、闪盘及其它存储设备)或分区的目录结构;一个可应用的磁盘设备可以包含一个或多个文件系统;进入一个文件系统,首先要挂载(mount)文件系统且挂载(mount)文件系统时必须指定一个挂载点。Linux中,rootfs是必不可少的。PC上主要实现有ramdisk和直接挂载HD(Harddisk,硬盘) 上的根文件系统;嵌入式中一般不从HD启动,而是从Flash启动,最简单的方法是将rootfs下载到RAM的RAMDisk,较复杂的是在Flash 上分区,并构建JFFS2 等文件系统。
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