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　　据统计，全国城市垃圾清运量已超过1.7亿吨，并且保持上升趋势。随着人口红利逐步收缩，招工难，找环卫工更难，大规模智能机械化压缩收运装置代替人工收运是大趋势。

　　集成式智能化城乡垃圾收集转运系统

　　在湖南大学北校区，由我校智能收运装备项目团队研发的全自动智能环卫车已“上岗”作业。这是该团队研制的第二代智能环卫车型，一款是机械手侧装压缩车，一款是小型自动挂桶式垃圾压缩车。 “我们提出垃圾‘清洁直运’的概念，一方面用‘机械手’替代环卫工人人工倾倒垃圾桶，另一方面通过‘大小车对接清洁直运系统’尽可能减少社区垃圾中转站，实现垃圾不落地，清洁直运，高效环保。”智能收运装备项目事业部负责人伍乾坤博士说。

　　机械手替代人工作业 大小车对接“清洁直运”

　　我们在垃圾清运现场看到，工作人员驾驶操作机械手侧装压缩车，通过影像监控系统在离垃圾桶1.5m左右的地方精准定位停车，智能化称重功能自动上料机械手侧位上料，流畅地完成垃圾收集的系列动作。同时新型高效压缩功能推铲的运用，可装载垃圾量较传统模式提高1吨左右。整个过程平稳、迅捷，短短的20秒1桶垃圾处理完毕。另一款小型自动挂桶式垃圾压缩车收集完最后一桶垃圾后发出对接指令，信息化管理平台自动匹配可对接的大型垃圾转运车。小型车迅速赶赴对接地点，进行对接作业。小车已收集满的垃圾转移到大型转运车，整个过程全密封无泄漏。对接完成后，小车重新开始收集作业，大车则赶赴下一个对接地点。待大车装满后，直接去往填埋场。
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