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    差分编码，又称增量编码，是以序列式资料之间的差异储存或传送资料的方式（相对于储存传送完整档案的方式）。在需要档案改变历史的情况下的差分编码有时又称为差分压缩。 $&




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    　　对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。 $&




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    低端安装：安装于减速齿轮后，如绕线绳索卷轴端或齿轮轴的最后部分，该方法无齿轮齿隙，直接测量，高精度，这种方法通常测量长距离定位，如提升机、送料小车定位等。$&

    通常，编码器提供 48 到 2048 的每转脉冲数 （ppr），而大多数应用需要 800 到 1024 ppr。 虽然较高的 ppr 似乎能提供更高的表观精度，但这更昂贵也更复杂，从而将加重关闭环路的控制器或数字处理器上的计算和处理负担。 除了不必要之外，由于轴位置中的噪声、振动和抖动，过高的度实际上还可能会产生不利的影响。 $&

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