关节机器人说明：
关节机器人自动化加工中心上下料
充分利用关节机器人的柔性来实现零件的传送，搬运。利用多自由度空间动作实现自动化上下料。
特色:高速循环时间；出色的加/减速率，平稳的启动/停止；400毫米、600毫米臂长；负载大；残余振动低；简单紧凑、可靠和高性能、易操作，轻松实现自动化作业；
主要应在上下料取放、包装、组装、点胶、焊锡、堆叠、检测
型号 LRS401 LRS602
臂长（mm） J1+J2 200+200=400 300+300=600
负载（kg） 最大/额定 3/1 6/2
安装方式 台面安装 台面安装
重复定位精度 J1+J2（mm） 0.01 0.02
J3（mm） 0.01 0.01
J4（deg） 0.01 0.01
标准循环时间（s） 0.42 0.45
最大运行速度 J1+J2（mm/sec） 6000 6200
J3（mm/sec） 1100 1100
J4（deg/sec） 2000 2000
插入力（N） 100 100
最大运动范围 J1（deg） ±130 ±130
J2（deg） ±140 ±150
J3（mm） +/-150 +/-150
J4（deg） +/-360 +/-360
用户线路 电路 15 lines 15 lines
气路 6mm x 2，4mm x 1 6mm x 2，4mm x 1
重量（kg） 14 20
环境适用 温度 5- 40 deg C 5- 40 deg C
湿度 10 - 80% (非冷凝) 10 - 80% (非冷凝)
防护等级 IP20 IP20
可用控制器 HN1401 HN1401

产品名称：自动化加工中心关节机械人
产品手机链接：http://m.vooec.com/product_198275360.html
产品网站链接：http://www.vooec.com/cpshow_198275360/