kollmorgenRGM机器人关节模组
产品经理：王晓春 15810269808 18518556188
产品经理：王晓春 18518556188（微信）xiaochun.wang@goldkong QQ:1069887029
特点
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
48VDC

在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用先进电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
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适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命监控和管理。



产品经理：王晓春 18518556188（微信）xiaochun.wang@goldkong QQ:1069887029
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
产品名称：kollmorgenRGM关节模组
产品手机链接：http://m.vooec.com/product_201191531.html
产品网站链接：http://www.vooec.com/cpshow_201191531/