常用故障代码和故障排除方法
伺服　 －　 001 操作面板紧 急停止
SRVO －　 001 Operator panel E-stop
［现 象］ 按下了操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或者配 电盘 上的 LED（绿 色）熄 灭时 ，主板（ JRS11 ）
－配电盘 （ JRS11 ）之间 的通信有异常，可能是因 为电缆 不良、配 电盘 不良、或主板不良。
( 注释 )
［对 策 1］解除操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。
［对 策 2］确认 面板 开关 板（ CRM51 ）和紧 急停止按扭之 间的 电缆 是否断 线 ，如果断 线 ， 则
更换电缆 。
［对 策 3］如果在紧 急停止解除状 态 下触点没有接好， 则 是 紧 急停止按扭的故障。逐一更 换
开关单 元或操作面板。
［对 策 4］更换 配 电盘 。
［对 策 5］更换连 接配 电盘 （ JRS11 ）和主板（ JRS11）的电缆 。
在采取对 策 6 之前，完成控制单 元的所有程序和 设 定内容的 备 份。
［对 策 6］更换 配 电盘 。
（注释 ） SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或 RDY LED 熄灭时 ，有 时 会导 致下面
的 报 警等同 时发 生。（参 阅 示教操作 盘的 报 警 历史画面）
伺服 -001 操作面板紧 急停止
伺服 -004 栅栏 打 开
サーボ -007 外部紧 急停止
伺服 -204 外部（ SVEMG 异常）紧 急停止
伺服 -213 保险丝 熔断 （面板 PCB ）
伺服 -280 SVOFF 输 入　
伺服　 －　 002 示教操作盘紧 急停止
SRVO －　 002 Teach pendant E-stop
［现 象］ 按下了示教操作盘 的 紧 急停止按扭。
［对 策 1］解除示教操作盘 的紧 急停止按扭。
［对 策 2］更换 示教操作 盘 。　
伺服　 －　 003 紧 急 时自 动 停机 开关
SRVO －　 003 Deadman switch released
［现 象］ 在示教操作盘 有效的状 态下，尚未按下 紧 急时 自 动 停机 开关 。
［对 策 1］按下紧 急时 自 动 停机 开关 并使机器人操作。
［对 策 2］更换 示教操作 盘 。　

产品名称：发那科M-20IA机器人维修
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