Client request:55 AA 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02
上面是modbus客户端发出的报文内容，为modbus tcp/ip协议格式，其前面的六个字节为头字节( header handle)；
55 AA 00 00 00 06
55 AA 两个字节是Client发出的检验信息，Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了
00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议；
00 06 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节，即表示的是该字节以后的字节长度（lengch）,可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节，所以这两个字节表示的就是6；

PDU:06 03 00 27 00 02
06 一个字节表示slave address;
03 为Fuction code ;
00 27 表示Client request的寄存器地址;
00 02 表示request 寄存器的长度；（寄存器个数）

Server response:55 AA 00 00 00 07 06 03 04 00 00 00 00
Header handle : 55 AA 00 00 00 07”
55 AA 为Server返回的检验码，copy from Client request;
其它的表示与客户端的表示相同

PDU:06 03 04 00 00 00 00
06 是Slave address,从地址数；
03是Function code ；
04表示了回复给Client request的需要读的寄存器的值的个数，这里因为主地址向从地址读了２个寄存器即２个１６位的寄存器（２个字）所以这里为４个字节，因为２个字为４个字节，而04这个字节表示的就是从地址要回复给主地址的寄存器字节长度，

00 00 00 00 表示了４个字节的值


示例图片


产品名称：MODBUS TCP读卡器
产品手机链接：http://m.vooec.com/product_216699090.html
产品网站链接：http://www.vooec.com/cpshow_216699090/