根据高空作业车的底盘能否自带行驶动力可以将其分为自行走式高空作业车和移动式高空作业车，其中，前者配备内燃机或电动机，具有行驶才干。底盘的移动常常由外力推进完成，假设进一步根据底盘行驶机构来看，自行走式还可以细分为轮式自行走、履带式自行走等，除了上述带底盘的高空作业车，还有一种固定运用的桅柱爬升式高空作业车，它在运用过程中和施工对象锚定，并在建筑施工的整个过程中提供较长期的高空抵达才干，除了底盘的差异以外，高空作业机械之间的另一个重要区别是举升机械结构的方式，高空作业车的举升机械均采用直臂式或曲臂式结构，而高空作业车采用的举升机械结构则愈加多样，常见的有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、门架式和桅柱爬升式。
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