一、产品介绍
磁悬浮电机是思德隆生产的全新品类产品，我司研发并拥有知识产权，已获得多项专利，产品体积小，力量大，设计简洁、便于安装、外形美观，产品专业应用于电动牙刷，目前已经广泛运用于多家个人护理品牌企业。
二、工作原理
我司磁悬浮电机工作方式为:当给予电机一定频率的正、反向交替通电时,电机输出轴就会按照这个频率做一个往复的来回的摆动,从而真正实现“刷”的动作。控制电机的典型波形如下图(方波)。电机采用谐波共震原理，能低功率启动，施加力后功率自动增大；用在牙刷的时候启动时不震手，刷牙时力量大，能提高使用舒适度和省电节能。
三、结构介绍
产品采用包胶注塑使壳体与定子固定一起，轴承位同模具一起出来，同心度高，使用产品一至性高，定子分两部份组成，一部分包胶一体，一部份与线圈一起，使线圈可以脱离壳体，绕线等加工方便；转子靠磁力复位；无弹片等启动可减少损秏多余的力；磁力定位，双滚珠轴承支撑。采用电机中心出轴，出轴材质采用不锈钢；支持输出轴形状定制，壳体体积小，可配硅胶减震套组装，提高使用舒适度不震手。尾座可拆卸结构，可根据需要组合。
四、产品特征
1.适用频率范围广
额定电压、占空比下,带刷头(或标准转动惯量块gmm2),同一款电机的工作频率范围可从250Hz~350Hz调节。考虑实际的用户体验一般推荐工作频率范围280Hz~320Hz,不同系列略有差别,详见产品的规格书
2、带载能力强
即电机不仅带刷头达到一定的摆幅,在加载(刷牙)的情况下,也有一定的摆幅。介于磁悬浮电机本身的特性,一个往复摆动的循环内输出的扭力是变化的,仅测试平衡位置静态力矩也不能体现真实负载动力。不同刷头其摆幅也不一样,为此我司定义了一套模拟不同刷头的负载,通过测量不同频率的负载摆幅曲线来体现电机的带载能力。通过对不同产品的测试,我司在带载能力上有明显的优势；
3、一致性好,稳定性高
设计上采用了无弹片结构,没有弹片热处理硬度形状差异带来的产品性能一致性问题采用的是磁力弹簧,没有机械弹簧弹单片寿命过程中的疲劳老化问题,也没有机械弹簧胂弹片疲劳带来的摆幅波动。
4、寿命
产品结构特殊，不像传统直流马达,采用机械换向。我司磁悬浮电机采用的是电子换向,也就没有因为机械换向产生的电腐蚀,无电刷，线圈不动，寿命持久。也没有弹簧弹片结构的使用,没有弹簧的疲劳问题(寿命通常60~100H)。双滚珠轴承结构，动定子之间除了滚珠轴承，没有任何其它机械接触，负载下系统阻尼变化很小，性能稳定，我们产品寿命定义完全可满足电动牙刷产品对寿命的需求，并且在整个寿命周期无任何衰减。我们典型产品的寿命测试如下所示:带标准刷头,+200g径向负载,300Hz率,80%占空比,2minON ,0.5min OFF,工作5000H+
五、产品类比
就市面上常见的声波电机进行类比
1、机械复位(主要靠弹片弹簧复位)声波电机,此类电机主要依靠弹簧或弹片的形变实现电机的左右摆动,功能上可以实现牙刷的基本需求,但是本身受到弹簧的固有特性,适配的频率范围狭窄,并且使用久了之后,弹簧出现机械疲劳,电机动力下降,寿命短。
2、磁性复位声波电机,此类电机工作原理与我司相似。我司电机主要区别在于:磁钢在转子、线圈在定子,无电刷结构。不同的结构带来特性上及加工工艺上的区别；
六、产品典型应用
我们的产品大都应用于电动牙刷上,通常是牙刷手柄支架固定电机外壳,电机出轴带动刷头,做相应的往复动作构成一个系统。单纯测试电机表现出来参数,与将电机装配到产品系统后表现出来的参数是不一样的。所以~终牙刷产品的效果需要电机与牙刷系统做相应的配合。
1、结构方面。
电动牙刷一般可以分为手柄(固定部)与刷头(动作部)两个部分从产品定义上看我们是希望手柄固定,刷头做往复动作。但这个只是理想状态,动力传递一定是有作用力与反作用力的存在。为了让手柄更加稳定,输出动力更强,我们需要把手柄的转动惯量(gmm2)尽量做大,而刷头的转动惯量尽量做小。除了能带来动能上的更合理利用,刷头的转动惯量小了,也意味着电机做无用功更少了,产品会更节能。
2、控制方面
a.—般的控制使用方波,某个定义的档位使用固定的频率、占空比。这种方法相对~成熟,目前应用~多。
b.使用弦波控制,控制波形比较平滑,带来好处是转矩脉动小,电机工作平稳。
c.随着对电机特性的理解,更进阶的控制方式是,在上述两种控制波形的基础上,结合选择的电机及对产品的定义上加入恒电流控制。空载未刷牙时采用较低占空比,刷牙时采用较高占空比。用户会有更佳是手感及刷牙口感体验。
3、振手感

产品名称：电动牙刷（磁悬浮电机）
产品手机链接：http://m.vooec.com/product_224461406.html
产品网站链接：http://www.vooec.com/cpshow_224461406/