1、工业机器人与机械手本质区别：在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以运持工具完成任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上，可以通过自身的动力程序完成非特定程序范围的任务运作。
2、工业机器人与机械手在应用范围上的区别：机械手在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械手一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于机器人焊接、分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其各轴要控制，而且需要编码器和传感器来提高运动。
工业机器人与机械臂在定义上的区别：其他地方对机器人的定义欧美认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自
产品名称：码垛机器人
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