齿轮是机械传动系统中的重要组成部分，它通过齿与齿的啮合来传递运动和动力。根据不同的分类标准，齿轮的种类繁多，以下是齿轮的一些基本分类：

**按齿形分类**：
- **渐开线齿轮**：这是常见的一种齿轮，其齿形是由渐开线构成的，制造相对容易，应用广泛。
- **摆线齿轮**：其齿形是由摆线构成的，主要用于汽车差速器等传动机构中。
- **圆弧齿轮**：齿形为圆弧线，主要用于要求高精度传递的场合。

**按齿轮外形分类**：
- **圆柱齿轮**：轮齿沿轴线方向呈圆柱形，包括直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。
- **锥齿轮**：轮齿呈锥形，用于相交轴之间的传动。
- **非圆齿轮**：齿轮的轮廓不是简单的圆形，而是根据特定的工作需要设计的。

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