一 基本思想
　　自动送料打孔机采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围；小范围内CCD扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。
二 各机构说明
　　1、图像识别 　　图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。 　　CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。 　　DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号 　　处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比最快的CPU还快10-50倍。 　　图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。 　　2、运动结构 　　采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用日本三洋的57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。 　　3、 气动部分 　　在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。
三 系统特点
　　1、打孔速度快，生产效率高。 　　2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。 　　3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。 　　4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。
五 技术参数
　　冲孔直径:Φ1－Φ5mm(标配)(定制可更大) 　　外型尺寸:2300×2100×1350MM（长×宽×高） 　　最大片材尺寸：640mm×600mm 　　CCD识别范围：13mm×9mm 　　冲孔厚度：0.1~4mm(视材料而异) 　　识别图形:任何CCD可视图形 　　冲孔误差:≤±0.008mm 　　理论速度：0.4S/孔

售后服务：终身免费上门维修。



产品名称：自动打孔机 [自动送料打孔机][菲林自动送料打孔机】
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