说明型号 PG60(F) PG90 PG120(F) 连续出力转矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力转矩(Nm) 2.5倍连续出力转矩 出力轴容许径向力(kgf) 37.5 96 204 惯性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力轴孔径(mm) 14以内 19以内 24以内 噪音(db) ≦68分贝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比数 L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安装建议 建议使用可测量扭力之六角扳手

安装方法
　(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
　(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之　　入力轴上的沟槽对齐。
　(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达　　固定，并且将键移除。
　(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
　(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
　(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
　(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

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