气压伺服系统是一种采用气压伺服机构、根据气压传动原理建立起来的自动控制系统。在系统中。执行元件能以一定的精度.自动地按照输人信号的变化规律运动。由于执行元件能自动跟随控制机构的指令信号而动作，所以控制伺服系统，又称随动系统或跟踪GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器系统。同时，系统还可对输人信号进行功率放大，所以也是一个功率放大装置。气压伺服系统除具有气压传动的所有优点外，还具有响应速度快、抗负菏刚性大、控GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器制精度高等显著特点，所以在装备制造、国防、船舶等得到了更广泛的应用。GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器9. 1气压伺服系统概述9.1.1气压伺服系统的工作原理图9.1所示为一简单气压传动系统，用一个四通汾阀控制气压缸去推动负载运动。GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器当向右给阀芯一个输入位移址:时，则册阀移动某一开口缺X,，此时，压力油进人气压缸右腔，气压缸左腔回油，在压力油的作用下缸体向右运动，输出位移:。GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器若将淞阀和气压缸组合成一个整体，上述系统就变成一个简单的气压伺服系统，如图9.2所示。由于阀体与缸体制成一个整体，从而构成反馈控制。其反馈控制过程是:当控GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器制IN’1阀处于中间位置(零位，即没有信号输人，x, =0)时，阀芯凸肩恰好遮住通往气压缸的GT36振动器,GT36气动振动器,GT36振荡器,GT36气动振荡器两个油n，阀没有流址输出，缸体不动，系统的输出址x，二0，系统处于静止平衡状态。

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