在这个系统中.移动淞阀阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率(气压缸输出的功率和力)却可以达到很大，因此这是一个功率放大装置。VK22振动器,VK22气动振动器,VK22振荡器,VK22气动振荡器综上所述，气压伺服控制的基本原理是:利用反馈信号与输人信号相比较得出偏差信VK22振动器,VK22气动振动器,VK22振荡器,VK22气动振荡器号，该偏差信号控制气压能源输入到系统的能址，使系统向着减小偏差的方向变化.直至偏差等于零或足够小，从而使系统的实际输出与希望值相符。9.1.2气压伺服系统的类型及组成VK22振动器,VK22气动振动器,VK22振荡器,VK22气动振荡器，1.2.1气压伺服系统的分类气压伺服系统的种类很多，可以从不同角度分类口(1)按控制信号(指愉入和偏差信号)的元件分类有机气伺服系统、电气伺服系统和气气伺服系统等。VK22振动器,VK22气动振动器,VK22振荡器,VK22气动振荡器(2)按输人信号变化规律分类有定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统三类。当系统输人信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输人信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输人信号是时间的函数，输出址能够准确、迅速地复现输人缺的变化规律。(3)按输出物理量分类有位置伺服系统、速度伺服系统和力(或压力)伺服系统等。(4)按控制方式分类有节流型和容积型两类。(5)按控制元件不同分类可分为淞阀式、射流竹式、喷嘴挡板式和转阀式等。以上几种分类方法是从气压伺服系统的不同角度考虑的，它们实际上可能指的是同一个系统，应将它们有机地联系起来。例如，有一个具体的气压伺服系统，它控制的物理址是被控对象的位置，传递信号的元件是电气元件，执行元件的速度和力是由气压伺服阀来控制，则该系统可称为阀控式电气伺服位置控制系统。

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