目前，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型数控智能打磨机器人，能够高效打磨不锈钢等高强度铸件表面披锋、毛刺、焊点、焊缝，确保铸件表面光滑、无毛刺、焊点平整、间隙一致、表面颜色无差异，由于是替代人工全自动化作业，其加工效率明显高于人工作业，而且智能操作系统可对加工数据进行实时监控以及自动补偿误差，确保加工精度符合规定要求，能够解决人工作业过程中的诸多问题，提高工厂的加工能力。

此款智能打磨机器人采用先进智能技术，对待加工件进行仿真模拟实验，根据其信息判定加工路径，并且通过不断调整和优化，减少真实加工过程中的误差，确定最优加工路径，能够据此编写加工程序，将加工程序植入到机器人中，实现数控化操作，自动运行加工流程，按照编写的程序内容执行操作。

加工程序可提前录入到机器人中，实现机器人无暂停，连续加工，减少重启过程中的磨损。程序一经启动，机器人就开始自动运行，同时其智能控制开始工作;视觉系统对加工过程中所有数据进行收集和分类整理，以便其他系统进行分析;激光检测系统对加工落差进行检测和分析，找出出错位置;力控系统实时根据加工路径，根据出现结果调整对应参数，补偿加工误差，确保加工精准度;控制系统则负责全局把控，支配并协调其他系统完成各自功能，确保加工顺利进行。

针对大型铸件特意设计了多种移动方式，能够快速增加作业范围，减少中间调整时间：一、机器人摇臂自由旋转，多角度、多方面灵活调整，快速达到待加工位置。二、为机器人打磨单元增加整体移动第七轴，可灵活多角度移动，延展机器人加工范围，减少装夹次数。三、为加工件定制刚性导轨、滑台，可实现工件快速移动加工位置。

很多复杂不锈钢铸件涉及夹缝、多曲面、不规则面加工，为了能够减少换刀次数，提高加工效率，采用12工位伞形刀库技术，能够一次装夹配置12把不同刀具，机器人自动分析加工位置信息选择合适的刀具进行加工，其操作时间快，能够减少换刀次数，提高加工效率，一次性装夹完全部位置打磨，提高复杂工艺铸件的打磨效率。

为有效控制单价加工成本，一是从机器人本身出发，采用进口库卡品牌，其刚性结构强，抗振能力强，耐磨损，使用寿命长，可降低单件加工成本；二是配置进口金刚石刀具和磨损，增加其耐磨性，结合控制系统自动优化进给，有效控制无效打磨，降低损耗，减少单件加工成本。

对工人操作环境进行改善，通过在加工区域外部设置安全外罩，进行密闭式加工，有效防止废屑飞溅出来伤害身体，确保工人操作安全；同时在内部配置自动排屑系统，实时清理打磨废屑，降低加工环境中粉尘，减少污染。

本款机器人可加工多种工件，实现一机多用，尤其适用于多产品工厂。如：汽车缸体、涡轮壳、轮毂、曲轴、凸轮轴、电机壳、发动机壳、车壳等铸件毛刺打磨；反应容器、罐体焊缝毛刺打磨；飞机螺旋桨、叶片、叶轮、机身焊缝毛刺打磨；高铁动车导轨、道岔、车轮、车厢焊缝毛刺打磨；船舶螺旋桨、挂舵臂、西装件、柴油机机身、系缆柱、泵阀等铸件毛刺打磨；机床、工程、农业、矿山机械铸件焊缝毛刺打磨；玻璃、陶瓷、木材家具、装饰石材等非金属工件打磨；其他高精密工件毛刺打磨

产品名称：不锈钢零件焊缝打磨机，新型去毛刺设备
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