中国高铁、动车近几年发展非常迅速，其主要核心配件的加工一直是难点问题，必须满足高精密零件的标准，为了能够替代人工作业，提高加工能力，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型智能打磨机器人，运用先进智能技术、编程技术以及优质硬件的高质组合，能够完全实现自动化作业，替代4~8个工人加工，其加工效率高于人工作业的4~6倍，同时加工过程中实时定位加工精度，能够确保稳定的加工精度，完全符合标准精密度要求，加工主体及加工刀具具有较强的刚性结构，耐磨性能强，能够减少加工过程中的损耗，降低单件加工成本，同时灵活运用自动排屑系统，实现加工零粉尘，确保工人操作安全。

此款高智能打磨机器人能够灵活加工高铁动车钢轨、轨枕、连接零件、道床、防爬器、轨撑、道岔、垫板、车厢、车轮、车体焊缝、披锋、毛刺、飞边、分型线、磨合线打磨，同时其柔性强，能够通过简单的更换夹具、磨轮以及加工程序实现一机多用，加工其他工件，如：汽车缸体、轮毂、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、变速箱、减速器、差速器等零部件毛刺打磨，不锈钢罐体、油罐体、工业罐体、制药罐体、食品罐体等焊缝毛刺打磨，飞机、船舶、机械铸件焊缝毛刺打磨，玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件毛边打磨，其他高精密加工件毛刺打磨。

机器人可实现机器换人的操作模式，还是得益于对智能技术的灵活运用，具体实现过程如下：

1.首先对加工件进行仿真模拟实验，对加工路径进行调整和优化，确保最终加工路径能够完全吻合，减少真实加工过程中的误差。

2.根据确定的加工路径编写执行程序，可提前将其植入到加工主体中，实现机器人连续加工，不必暂停，减少重启对机器人的损耗。

3.待加工程序启动后，智能系统开始工作，控制系统监控整个加工流程，确保自动加工顺利运行。

4.加工过程中的所有数据由视觉系统收集和反馈，并时时与控制系统交互，调整相关参数。

5.激光检测系统对加工落差进行分析，检测装夹精度、工件自身误差等详细信息，并反馈给控制系统。

6.力控跟踪系统实时精准定位加工路径，根据反馈信息调整加工参数，确保标准加工路径，稳定装夹，提高打磨精度。

7.自动排屑系统可实时清理打磨下来的废屑，减少加工环境中的粉尘，实现0粉尘，提高工人操作安全性。

各大智能系统之间相互协调，促进自动完成加工操作，可替代多个工人作业，提高加工效率和加工精度，确保加工安全;除此之外，优质硬件配置还能更加完善加工过程，提高加工能力，降低加工成本：

1.进口库卡机器人作为加工主体，其抗振耐磨性能强，能够有效降低加工振动过程中的损耗，延长其使用寿命。

2.高强度金刚石磨轮，其耐磨性强，结合智能系统自动优化给进，能够减少无效打磨，降低磨损成本。

3.针对车轮、车厢整体焊缝毛刺打磨，设计了机器人整体移动第七轴，能够根据加工需求实现360°自由移动，快速转化加工位置，缩短中间操作时间，减少装夹次数，提高加工效率。

4.还可对加工件定制刚性导轨和滑台，能够迅速实现移动，转化加工位置，提高机器人的加工范围。

5.机器人采用了先进的12工位伞形刀库技术，能够一次装置配置12个磨轮，机器人自动分析不同加工部位信息，选择合适的磨轮进行加工，一次性完成对所有部位的清理，减少装夹和换刀次数，提高工件完成率，解决人工作业的位置难度。

6.在机器人加工外部配置安全外罩，可防止加工途中废屑飞出伤害工人身体，提高工人操作的安全性。
产品名称：铁路车厢焊缝毛刺打磨机，机器人移动第七轴360°旋转！
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