1756-L62产品特点
在AT91RM9200中的移植实现
μC/OS-Ⅱ的移植条件是：该处理器有堆栈，有CPU内部寄存器入栈、出栈指令;使用的C编译器支持内嵌汇编(inlineasseInbly)或者该C语言可扩展，可连接汇编模块，使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。
AT91RM9200符合其移植条件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3个文件，头文件os_cpu.h，汇编文件os_cup_a.s，C代码文件os_cpu_c.c。其中os_cpu.h主要包含编译器相关的数据类型的定义、堆栈类型的定义以及几个宏定义和函数说明。而os_cpu_c.c中则包含与移植有关的c函数，包括堆栈的初始化函数和一些钩子(hook)函数的实现。os_cpu-a.s中则包含与移植有关的汇编语言函数，包括开/关中断、上下文切换、时钟中断服务程序等。移植中关键的功能模块实现如以下所述。
移植工作包括以下几个内容：①用绷efine设置一个常量的值(OS-CPU.H);②声明数据类型(OS-CPU.H);③用#define声明三个宏(OS.CPU.H);④用c语言编写六个简单的函数(OS—CPIJ-C.C);⑤编写四个汇编语言函数(OS-CPU_ASM)。
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参数规格

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Fanuc I/O Base Unit, Back Panel 10 Slot A03B-0801-C009

Texas Instruments CPU Module 330-37 or GE IC610CPU101B

GE IC610CPU101C CPU WITH 1K RAM MODULE EXPANDABLE
产品名称：1756-L62
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