级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133；三级减速比i范围为1/2057～1/446571: b. 效率高:由于针齿啮合传动零件为滚动摩擦,故机械效率可达90%以上: c．结构紧凑：高速轴和低速轴在同一中心线，故结构紧凑装拆方便: d．体积小重量轻：由于采用了行星摆线轮传动结构，使其机型获得了较小的尺寸，与同等功率和其它类型减速机比较，其体积和重量均下降1/3以上
摆线减速机技术规格
1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

产品名称：XLD行星摆线针轮减速机
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