ABB PM856AK01
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　速度链设计要求
（1）精度
速度链要求有一定的精度，也就是设定运行速度的给定精度。根据纸机传动控制要求和实际经验，一般传动控制速度链精度应在0.01～０.04%，与纸页的伸缩率有关。
（２）速度链结构
速度链结构要求可以形成分支子链，纸机速度链结构是以主链为主的多分支结构。

4 模拟式速度链
4.1 模拟式速度链的原理
模拟式速度链的原理图如图1，图１中RW1为速度总调电位器，IC1～ICn为运算放大器，要说明的是，此图为考虑输出信号的极性，在实际中应加以考虑，RW2～Rwn为各分布传动点的速度微调电位器，U01～U0n为速度给定信号接各传动点的电机驱动装置。
图1
图1 模拟式速度链的原理图

4.2 速度的调整
当系统需要改变车速时，调节电位器RW1，则IC1的输出V01也随之改变，同时V01又是IC2的输入信号，V01改变则V02同时改变这样一级一级的向后传，调节RW1则V01～V0n均跟着改变，即改变了各传动点驱动器的给定信号，从而改变各传动点的速度。由于这种速度链易受干扰，如信号传输距离较远，最好把V01～V0n转换为电流信号。
4.3 速差的实现
前面已经分析速度的调节在纸机传动中，各相邻两传动点的速度之比并非为1∶1，因此对速度链要求不但能改变速度，而且要求能够改变速差，在模拟式速度链中，是通过调节电位器RW2～RWn来调节速差的，也就是速度微调。以第二级来说IC2的放大倍数KP2=(R22+RW2)/R21如果R21=R22+RW2则KP2=1，V01=V02则此时第一级与第二级速度相等，调节电位器Rw2，R21≠R22+RW2，则V01≠V02此时第一级与第级速度不等，即可实现速差控制。
由于模拟式速度链存在操作不便，易受干扰等缺陷，因此现在已基本上不使用了，只有在部分小型纸机中还在应用。

产品名称：PM856AK01
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