ABB PM856AK01
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数字式速度链
前面已讲过数字式速度链有多种形式，下面将分别作以介绍。
5.1 电动电位器型的速度链
该速度链的构成如图2所示：它主要利用交流驱动装置本身所具有的数字频率输入功能来解决速度级联问题（如三菱变频器的遥控功能、ABB变频器的电动电位器功能）。图2中只画出了速度增加部分，速度减少部分与此完全相同。这种速度链的优点在于系统工作可靠，变频器的频率设定直接由数字信号设定，克服了模拟信号易受干扰的缺点。K01～K0n为AC24V的继电器。也可以根据用户的要求用PLC来完成以提高系统的可靠性和简化系统结构。

图2
图2 电动电位器型速度链的构成图

5.2 全数字速度链控制器类型的速度链
全数字速度链控制器是单片计算机产品，是利用单片机技术开发的多传动同步控制器。利用它们来完成纸机传动速度链控制。如图3就是利用全数字速度链控制器级联来实现速度链。其优点在于可以实用于各种类型的变频器，实现了全数字化操作，并可以实现开闭环控制等。提高了系统的控制精度和系统的抗干扰能力。图中只给出了压光和卷取两点的应用。
图3
图3 全数字速度链控制器

6 基于PLC、工业控制计算机通讯控制的速度链
随着计算机通讯技术的发展，纸机传动控制过程中广泛采用通讯控制方式，利用RS485总线或现场总线CAN总线、Profibus-DP总线与变频器通讯完成纸机传动控制。传动控制中心一般采用PLC。速度链控制由PLC内部软件来实现。软件设计可以有多种方法。下面介绍一种设计方法说明PLC速度链的软件设计。
6.1 速度链结构设计
速度链结构采用二叉树数据结构算法，用于完成传递功能。首先对各传动点进行数字抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地址一致。然后根据二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号。即任一传动点由3个数据（“父子兄”或“父子弟”）确定其在速度链中的位置，填位置寄存器数值。如图4所示。
产品名称：PFBK164
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