西门子总代理
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的PLC的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。
梯形图的经验设计法是目前使用比较广泛的一种设计方法，该方法的核心是输出线圈，这是因为PLC的动作就是从线圈输出的(可以称为面向输出线圈的梯形图设计方法)。其基本步骤如下：
（1）分解控制功能，画输出线圈梯形图。根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。以输出线圈为核心画输出位梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。在画图过程中，注意程序的启动、停止、连续运行、选择性分支和并联分支。
（2）建立辅助位梯梯形图。如果不能直接使用输入条件逻辑组合作为输出线圈的得电和失电条件，则需要使用工作位、定时器或计数器以及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。
（3）画出互锁条件和保护条件。互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。
西门子PLC控制系统的设计步骤

　　（一）决定系统所需的动作及次序。

　　当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

　　（1） 第一步是设定系统输入及输出数目。

　　（2） 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

　　（二）对输入及输出器件编号

　　每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

　　（三）画出梯形图。

　　根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

　　（四）将梯形图转化为程序

　　把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

　　这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

　　（五）在编程方式下用键盘输入程序。

　　（六）编程及设计控制程序。

　　（七）测试控制程序的错误并修改。

　　（八）保存完整的控制程序。
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