所谓工业机器人末端执行器，其实就是机器人的手部，主要是装在工业机器人手腕上，用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部，可以像人类手部那样有手指，也可以是没有手指的手；可以是类似人类的手爪，也可以是进行专业作业的工具，像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等，只要应用领域不同，机器人末端执行器就会不同。

对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一，直接影响到工件的加工品质。目前国内的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断，全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，如SCHUNK、FESTO、RIGHTHAND Labs、ROBOTIQ、SMC、IAI等。

这些产品主要应用于科研领域，均采用高端技术与高端材料，其制作生产成本偏高；在应用上与企业生产契合度较低，未形成量产；再加上进口和垄断市场，导致国内电手爪的成本愈发高昂，这对于企业、高校科研院所来说无疑是巨大的负担，所以末端执行器一直是科研领域比较前沿的存在，国内很少有企业有实力对其进行研发生产。

在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

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