所谓工业机器人末端执行器，其实就是机器人的手部，主要是装在工业机器人手腕上，用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部，可以像人类手部那样有手指，也可以是没有手指的手；可以是类似人类的手爪，也可以是进行专业作业的工具，像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等，只要应用领域不同，机器人末端执行器就会不同。

在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

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产品名称：关于机器人末端执行器
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