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SGDH-10DE-OY安川驱动器

SGDH-10DE-OY安川驱动器

6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。
(3)安川伺服电机特殊型:17位型(217)绝对式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一,同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是:
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数,自动设定必要的伺服增益,初学者也能很快得心应手的应用。 
      
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(绝对编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短  扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的抑制。对于低刚性机械,定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度  采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。

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产品名称:SGDH-10DE-OY安川驱动器
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