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初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器输出侧U?V?W相存在短路。 →正确接线。
?伺服放大器输出侧U?V?W相接地。 →正确接线。
?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
?伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
?再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
?内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
?内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
?电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
?指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
?指令装置故障。 →更换指令装置。

主电路器件异常过热。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
?过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
?伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。

AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机

AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。

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