传动齿轮类型
传动齿轮的类型繁多，按不同的分类方法可分为以下类型：
定传动比和变传动比齿轮传动：变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
平面齿轮传动和空间齿轮传动：根据主、从动轮回转轴线是否平行来划分。
渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动：按齿廓曲线的形状不同来划分，其中渐开线齿轮传动应用广泛。
**按齿线形状分类**：
- **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行。
- **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度。
- **人字齿轮**：斜齿轮的一种，齿线呈90度交叉，用于要求较高精度的场合。
- **曲线齿轮**：齿线为曲线形状，用于某些特殊的传动机构。
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