汽车自动防撞系统初探

汽车自动防撞系统 安全装置 主动防撞技术


随着人们生活水平的提高，汽车工业化的发展，高速公路的开发，汽车应用也越来越普遍。由此伴随而来的由汽车引起的灾难也日益增加，统计表明，自20世纪90年代以来，全世界丧生于车祸者已数以千万计，其直接与简介经济损失更是惊人之巨，血的教训催生了汽车安全装置的研发，先是汽车安全带应运而生，后来又发明了防撞气囊。但这些都属被动安全装置，只能不同程度减少灾害，而不能从根本上避免撞车事故的发生，故迄今为止，世界尚未出现让驾驶员信赖而被多数汽车制造商广泛青睐的驾驶室防撞技术和装置。随着经济的发展，高速公路逐年增多，汽车交通愈来愈繁忙，汽车防撞已是一个十分值得重视的问题。超越（河南）汽车安全自控装置有限公司多年来一直致力于汽车自动防撞系统，开发思路与实现技术如下。
一、开发思路
要控制汽车，使其不撞上其它汽车或物体，就必须控制两个关键的量，即两车之间的距离和车本身的速度。只有把速度控制在车距惯性允许的范围内，才能够避免相撞的可能性。为实现这一控制，必须解决三项关键技术，就是测距技术和测速技术以及对距离和速度的综合处理技术。本系统中采用红外测距原理，完成车距数据的采集：采用光电转换原理，完成速度数据的采集。完成了这两项数据的采集，接下来的任务就由单片机AT89C51来处理了。
在处理方法上，将车距（前车与后车的距离）看成是一个变量，速度的变化范围受到车距的控制，车距增大，速度的变化范围也跟着增大，相反，车距减小，速度的变化范围跟着减小，举一个简单的例子，根据下面的数据表格（1）可知，当车距为30米时，测到的速度 为10km/h，而安全速度应在100km/h以下，则系统发出声光报警,提醒司机进行车速控制；如果车距继续减小，而速度依然超出安全范围，则系统将自动控制减小油阀。如果车距继续减小，速度仍然超出安全范围，则系统将再减小油阀并小制动量地刹车；如果情况依然如此，则关闭油阀并大制动量刹车。如此下去，直到速度达到安全行驶的要求。另外，当车碰到转弯时，会遇到车与路边物体的距离比较近的情况，这时，通过光电转换原理，将左、右转信号输给单片机，单片机检测到有左、右转信号时，则左右转优先响应，放宽对车速的限制，但是另外一种情况例外，如果在转弯时，车与物体或车之间的距离比较时，比如速度为60km/h，有转弯信号，而车距减小到2米，则控制车速优先。如此种种的复杂路面关系，都事先输入到单片机程序中，让单片机作出各种判断和控制，从根本上避免相撞的可能性。
车距（m） 35 30 25 20 15 10 8 4 2 0
车速（km/h） 120 100 80 60 50 40 30 20 10 0
二、实现技术特点
汽车自动防撞系统技术创新点主要体现在三个方面：
第一、本系统突破常规，采用主动防撞技术。目前，国内外市面上的汽车防撞器都只偏重于撞了车以后，方采取措施保护车内人员的安全，而忽视了对汽车本身的保护，我们设计开发的该装置能测量前方及周围来车的情况，利用所测数据，结合安全要求自动进行控制，将车祸防范于未然。因此，这种主动式的既保护车，有保护人的系统突破
产品名称：汽车自动防撞系统初探
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