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通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至我们经常把它和火的使用相提并论。实际上，人类驯服火的历史超过150万年，而开始使用轮子只有区区六千载光阴。 　　轮这种工具原来并不存在于大自然的动物或植物。自然世界内有些动物会滚动，但是没有动物是在轮子上移动。根据美国历史学家斯塔夫里阿诺斯著《全球通史》，最早出现的车轮在，到公元前3000年时，已将轴装到手推车上， 轮子不直接和车身连接。以后不久又出现了装有轮辐的车轮。公元前四世纪时已有两轴车的图画。在东方的，车大约在公元前1500年左右出现。轮的发明大约是在新石器时代的晚期，至的早期。换句话说，智慧人种出现后有十多万年是不懂得使用轮子的。最早的车轮以木制成，中间钻一个洞，装上车轴。留意横切树干并不能造成好的车轮，因为树干的切面缺乏足够的强度。车轮要以直切的木板裁成圆状方才耐用。 “辐”式车轮是较为新的发明。带辐的车轮较为轻，车辆亦较易操纵。早期的“辐”式车轮多在战车上出现。轮加上轴即成为最基本的机器，这种最基本的机器是人类应用技术的起点。轮子在扭力之下作出旋转。越接近轴心，扭力越大。把不同大小的轮接连，可造成复杂的机器。把轮与楔结合即成为。轮的发明不但是交通运输的一大突破，更是人类技术的一项重要成就。由轮衍生的现代技术还有、喷射引擎、等。脚轮的历史,要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

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