自动机械手|单轴机械手
人体干扰法
　　人身处在杂乱的电磁场中（包括交流电网产生的电磁场），会感应出微弱的低频电动势（近几十至几百微伏）。当人手接触到仪器仪表某些电路时，电路就会发生反映，利用这一原理可以简单地判断电路某些故障部位。
　　采用人体干扰法要注意所处的环境。如电气设备和线路比较少及地下室、部分钢筋建筑物等，干扰所产生的信号会小些，这时可用一根长导线代替手以获得较大的干扰信号。另外采用此法在检查仪器仪表的高压部分或底板带电的仪器仪表，务必十分注意安全金属加工网，以免触电。
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